Die Das Untersetzungsgetriebe ist eine unabhängige Komponente, die aus einem Zahnradgetriebe, einem Schneckengetriebe und einem Zahnrad-Schneckengetriebe besteht, die in einem starren Gehäuse untergebracht sind. Es wird üblicherweise als Untersetzungsgetriebe zwischen dem Aktuator und der Arbeitsmaschine verwendet.